UCLA贺曦敏教授 Nat. Mater.：超高功率输出光驱动振荡器助力多功能软体机器人

本文介绍了加州大学洛杉矶分校贺曦敏教授团队开发的一种新型光驱动振荡器FLaPTOR，用于多功能软体机器人。该振荡器通过两层光响应液晶弹性体（LCE）与非活性弹性体（PDMS）组成的三明治结构，实现了高功率输出（33 W/kg），接近昆虫飞行肌肉的功率水平。文章详细描述了FLaPTOR的设计原理、性能提升机制及其在多种机器人运动中的应用，如扑翼帆船前行和陆地步行。此外，FLaPTOR还展示了在广光谱、非偏振光条件下的多功能集成能力，包括本体感知驱动和集成压电/热电纳米发电机。这一研究为开发高功率输出且多功能的软体驱动器提供了新的材料设计思路，为未来机器人在多种环境中的应用奠定了基础。