东华大学熊佳庆等《ACS Energy Letters》水体环境自主感知型水上机器人
研之成理
2024-10-04 12:43
文章摘要
东华大学熊佳庆研究团队开发了一种可自主监测水体信息的水上机器人,该机器人利用超轻、疏水、高电负性气凝胶和并行电极阵列,结合Marangoni自推动效应和固-液生电自能量传感机制,实现了自主推进、电能采集和水体信息主动感知。研究揭示了一种普适性的连续滑行固-液生电传感机制,为实现机器人自主利用环境能量并进行信息获取/环境交互提供了一种有效途径,对构建智能水生生态系统有重要启发。
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