Electronics:北京理工大学文章精选 | MDPI 编辑荐读
MDPI工程科学
2024-10-03 10:00
文章摘要
本文精选了北京理工大学研究人员在Electronics期刊上发表的五篇优质文章。文章涵盖了多机器人系统在感知约束下的控制、室内机器人定位姿态估计、自适应特征融合的动态多注意力除雾网络、循环一致对抗网络对毫米波图像去模糊、人工复眼的快照多光谱成像技术等主题。这些研究为相关领域的学者提供了新的思路和参考。其中,多机器人系统的研究提出了基于深度优先搜索的控制策略,实现了在感知约束下的最小持久性图生成与形成控制;动态多注意力除雾网络通过自适应特征融合模块提高了去雾性能;快照多光谱成像技术基于人工复眼,介绍了曲面和平面复眼光谱成像系统的技术进展。
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