Nature Commun：电液肌肉骨骼机器人腿用于敏捷、自适应且节能的运动

本文介绍了苏黎世联邦理工学院和马克斯普朗克智能系统研究所的研究人员开发的一种受生物启发的电液肌肉骨骼机器人腿，旨在实现敏捷、自适应且节能的运动。该腿部结构由拮抗的电液压人工肌肉对驱动，能够在不同地形上跳跃，并通过电容式自感应检测障碍物。实验表明，这种腿部结构能够执行超过5 Hz的强大而敏捷的步态运动，跳高可达腿部高度的40%。此外，其可调节的刚度和固有的适应性使其仅使用开环力控制即可跳过多种地形，且运输成本和能量消耗远低于传统电磁腿。这一研究为非结构化自然环境中多功能运动和操作的新型肌肉骨骼机器人开辟了道路。