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IEEE ROBIO
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... IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics - 最新文献
Mechanical modeling of parallel muscles and guidance for actuation of manipulator
Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739512 Jiayi Xu, Kangjia Fu, Yiyong Huang, Hongwei Liu, Xiang ZhangBionic robotic fish attitude detection based on the limiting filtering-extended Kalman filtering algorithm
Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739536 Qunhong Tian, Tao Wang, Xia Wei, Liang Yuan, Yunxia WangDesign of Quadruped robot single-leg system by Ionic polymer metal composites actuators array
Pub Date : 2021-01-01 DOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739323 Xiaojun Zhang, Man Wang, Minglu Zhang, Manhong Li, Sujun Yu
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