IEEE Robotics & Automation Magazine

SCI期刊
IEEE Robotics & Automation Magazine
中文名称:
IEEE机器人与自动化杂志
期刊缩写:
IEEE ROBOT AUTOM MAG
影响因子:
5.4
ISSN:
print: 1070-9932
研究领域:
工程技术-机器人学
h-index:
81
自引率:
1.80%
Gold OA文章占比:
15.13%
原创研究文献占比:
96.55%
SCI收录类型:
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文:
IEEE Robotics & Automation Magazine is a unique technology publication which is peer-reviewed, readable and substantive. The Magazine is a forum for articles which fall between the academic and theoretical orientation of scholarly journals and vendor sponsored trade publications. IEEE Transactions on Robotics and IEEE Transactions on Automation Science and Engineering publish advances in theory and experiment that underpin the science of robotics and automation. The Magazine complements these publications and seeks to present new scientific results to the practicing engineer through a focus on working systems and emphasizing creative solutions to real-world problems and highlighting implementation details. The Magazine publishes regular technical articles that undergo a peer review process overseen by the Magazine''s associate editors; special issues on important and emerging topics in which all articles are fully reviewed but managed by guest editors; tutorial articles written by leading experts in their field; and regular columns on topics including education, industry news, IEEE RAS news, technical and regional activity and a calendar of events.
期刊介绍中文:
IEEE Robotics & Automation Magazine 是一本独特的技术期刊,它经过同行评审,既具有学术性也注重实用性。该杂志旨在作为学术期刊和供应商赞助的行业出版物之间的桥梁,发表介于两者风格之间的文章。作为《IEEE Transactions on Robotics》和《IEEE Transactions on Automation Science and Engineering》的补充,后者主要刊载机器人和自动化科学领域的理论和实验进展,而《IEEE Robotics & Automation Magazine》则更侧重于工作系统,强调创造性地解决实际问题的方案,并突出实施细节,以向实践工程师介绍新的科研成果。杂志定期发布经过副主编监督同行评审过程的技术文章,出版关于重要和新兴主题的特刊,这些特刊中的文章都经过全面评审,由特邀编辑管理。此外,杂志还刊登由领域内顶尖专家撰写的教程文章,以及包括教育、行业新闻、IEEE RAS 新闻、技术和地区活动以及活动日历等主题的定期专栏。
CiteScore:
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
8.81.4531.895
学科
排名
百分位
大类:Engineering
小类:Control and Systems Engineering
48 / 321
85%
大类:Engineering
小类:Electrical and Electronic Engineering
119 / 797
85%
大类:Computer Science
小类:Computer Science Applications
139 / 817
83%
发文信息
中科院SCI期刊分区
大类 小类 TOP期刊 综述期刊
3区 计算机科学
3区 自动化与控制系统 AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
3区 机器人学 ROBOTICS
WOS期刊分区
学科分类
Q1AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
Q1ROBOTICS
历年影响因子
2015年1.8220
2016年3.2760
2017年3.5730
2018年4.2500
2019年3.5910
2020年5.1430
2021年5.2290
2022年5.7000
2023年5.4000
历年发表
2012年124
2013年131
2014年115
2015年129
2016年137
2017年148
2018年123
2019年118
2020年126
2021年124
2022年100
投稿信息
出版周期:
Quarterly
出版语言:
English
出版国家(地区):
UNITED STATES
审稿时长:
>12 weeks
出版商:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
编辑部地址:
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141

IEEE Robotics & Automation Magazine - 最新文献

Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multifingered In-Hand Manipulation

Pub Date : 2024-09-18 DOI: 10.1109/mra.2024.3433110 Xiao Gao, Kunpeng Yao, Farshad Khadivar, Aude Billard

Variable Transmission Mechanisms for Robotic Applications: A Review

Pub Date : 2024-09-18 DOI: 10.1109/mra.2024.3451795 Jihyuk Park, Joon Lee, Hyung-Tae Seo, Seokhwan Jeong

GeMuCo: Generalized Multisensory Correlational Model for Body Schema Learning

Pub Date : 2024-09-17 DOI: 10.1109/mra.2024.3415111 Kento Kawaharazuka, Kei Okada, Masayuki Inaba
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