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20010期刊缩写：
J INTELL ROBOT SYST
影响因子：
2.8
ISSN：
print: 0921-0296
on-line: 1573-0409
on-line: 1573-0409
研究领域：
工程技术-机器人学
创刊年份：
1988年
h-index：
62
自引率：
9.10%
Gold OA文章占比：
19.03%
原创研究文献占比：
94.58%
SCI收录类型：
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文：
The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization.
On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc.
On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).
CiteScore：
| CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore排名 |
|---|---|---|---|
| 7.0 | 0.960 | 1.342 | 学科 排名 百分位 大类：Engineering 小类：Mechanical Engineering 118 / 672 82% 大类：Engineering 小类：Industrial and Manufacturing Engineering 75 / 384 80% 大类：Engineering 小类：Electrical and Electronic Engineering 176 / 797 77% 大类：Engineering 小类：Control and Systems Engineering 75 / 321 76% 大类：Computer Science 小类：Software 107 / 407 73% 大类：Computer Science 小类：Artificial Intelligence 107 / 350 69% |
发文信息
中科院SCI期刊分区
2025年3月20日发布
| 大类 | 小类 | TOP期刊 | 综述期刊 |
|---|---|---|---|
| 4区 计算机科学 | 4区 计算机：人工智能 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 4区 机器人学 ROBOTICS | 否 | 否 |
2023年12月发布
| 大类 | 小类 | TOP期刊 | 综述期刊 |
|---|---|---|---|
| 4区 计算机科学 |
4区
计算机：人工智能
COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
4区
机器人学
ROBOTICS
|
否 | 否 |
WOS期刊分区
| 学科分类 |
|---|
Q2COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE Q2ROBOTICS |
历年影响因子
| 2015年 | 0.9320 |
|---|---|
| 2016年 | 1.5120 |
| 2017年 | 1.5830 |
| 2018年 | 2.0200 |
| 2019年 | 2.2590 |
| 2020年 | 2.6460 |
| 2021年 | 3.1290 |
| 2022年 | 3.3000 |
| 2023年 | 3.1000 |
| 2024年 | 2.8000 |
历年发表
| 2012年 | 150 |
|---|---|
| 2013年 | 205 |
| 2014年 | 158 |
| 2015年 | 149 |
| 2016年 | 140 |
| 2017年 | 231 |
| 2018年 | 208 |
| 2019年 | 155 |
| 2020年 | 171 |
| 2021年 | 245 |
| 2022年 | 219 |
投稿信息
出版周期：
Monthly
出版语言：
English
出版国家(地区)：
NETHERLANDS
接受率：
60%
初审时长：
6 days
审稿时长：
6 months
出版商：
Springer Netherlands
编辑部地址：
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ
Journal of Intelligent & Robotic Systems - 最新文献
UAV Routing for Enhancing the Performance of a Classifier-in-the-loop
Pub Date : 2024-09-14 DOI: 10.1007/s10846-024-02169-1 Deepak Prakash Kumar, Pranav Rajbhandari, Loy McGuire, Swaroop Darbha, Donald SofgeDFT-VSLAM: A Dynamic Optical Flow Tracking VSLAM Method
Pub Date : 2024-09-14 DOI: 10.1007/s10846-024-02171-7 Dupeng Cai, Shijiang Li, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Junlin Lu, Guangfeng Liu, Zhuhua HuDesign and Development of a Robust Control Platform for a 3-Finger Robotic Gripper Using EMG-Derived Hand Muscle Signals in NI LabVIEW
Pub Date : 2024-09-13 DOI: 10.1007/s10846-024-02160-w Aleksandra Loskutova, Daniel Roozbahani, Marjan Alizadeh, Heikki Handroos
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