Journal of Intelligent & Robotic Systems

Journal of Intelligent & Robotic Systems
期刊缩写:
J INTELL ROBOT SYST
影响因子:
3.1
ISSN:
print: 0921-0296
on-line: 1573-0409
研究领域:
工程技术-机器人学
创刊年份:
1988年
h-index:
62
自引率:
9.10%
Gold OA文章占比:
19.03%
原创研究文献占比:
94.58%
SCI收录类型:
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文:
The Journal of Intelligent and Robotic Systems bridges the gap between theory and practice in all areas of intelligent systems and robotics. It publishes original, peer reviewed contributions from initial concept and theory to prototyping to final product development and commercialization. On the theoretical side, the journal features papers focusing on intelligent systems engineering, distributed intelligence systems, multi-level systems, intelligent control, multi-robot systems, cooperation and coordination of unmanned vehicle systems, etc. On the application side, the journal emphasizes autonomous systems, industrial robotic systems, multi-robot systems, aerial vehicles, mobile robot platforms, underwater robots, sensors, sensor-fusion, and sensor-based control. Readers will also find papers on real applications of intelligent and robotic systems (e.g., mechatronics, manufacturing, biomedical, underwater, humanoid, mobile/legged robot and space applications, etc.).
CiteScore:
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
7.00.9601.342
学科
排名
百分位
大类:Engineering
小类:Mechanical Engineering
118 / 672
82%
大类:Engineering
小类:Industrial and Manufacturing Engineering
75 / 384
80%
大类:Engineering
小类:Electrical and Electronic Engineering
176 / 797
77%
大类:Engineering
小类:Control and Systems Engineering
75 / 321
76%
大类:Computer Science
小类:Software
107 / 407
73%
大类:Computer Science
小类:Artificial Intelligence
107 / 350
69%
发文信息
中科院SCI期刊分区
大类 小类 TOP期刊 综述期刊
4区 计算机科学
4区 计算机:人工智能 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
4区 机器人学 ROBOTICS
WOS期刊分区
学科分类
Q2COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Q2ROBOTICS
历年影响因子
2015年0.9320
2016年1.5120
2017年1.5830
2018年2.0200
2019年2.2590
2020年2.6460
2021年3.1290
2022年3.3000
2023年3.1000
历年发表
2012年150
2013年205
2014年158
2015年149
2016年140
2017年231
2018年208
2019年155
2020年171
2021年245
2022年219
投稿信息
出版周期:
Monthly
出版语言:
English
出版国家(地区):
NETHERLANDS
接受率:
60%
初审时长:
6 days
审稿时长:
6 months
出版商:
Springer Netherlands
编辑部地址:
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ

Journal of Intelligent & Robotic Systems - 最新文献

UAV Routing for Enhancing the Performance of a Classifier-in-the-loop

Pub Date : 2024-09-14 DOI: 10.1007/s10846-024-02169-1 Deepak Prakash Kumar, Pranav Rajbhandari, Loy McGuire, Swaroop Darbha, Donald Sofge

DFT-VSLAM: A Dynamic Optical Flow Tracking VSLAM Method

Pub Date : 2024-09-14 DOI: 10.1007/s10846-024-02171-7 Dupeng Cai, Shijiang Li, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Junlin Lu, Guangfeng Liu, Zhuhua Hu

Design and Development of a Robust Control Platform for a 3-Finger Robotic Gripper Using EMG-Derived Hand Muscle Signals in NI LabVIEW

Pub Date : 2024-09-13 DOI: 10.1007/s10846-024-02160-w Aleksandra Loskutova, Daniel Roozbahani, Marjan Alizadeh, Heikki Handroos
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