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Journal of Medical Robotics Research - 最新文献
A Quasi-Static Model Accounting for Friction-Induced Hysteresis in Tendon-Actuated Superelastic Notched Tube Instruments
Pub Date : 2024-06-10 DOI: 10.1142/s2424905x2440004x Wim-Alexander Beckers, G. Borghesan, Emmanuel Vander PoortenTraining with a Visual-Haptic Simulator for Trocar Insertion
Pub Date : 2024-06-10 DOI: 10.1142/s2424905x24400075 Andres Hassun, Kimberly Kho, M. Y. Williams-Brown, A. Majewicz FeyOn Challenges of Monocular Pose Estimation for Endoluminal Navigation
Pub Date : 2024-06-10 DOI: 10.1142/s2424905x24400099 Emile Mackute, Ahad Abdalla, Stuart Dickson, Kevin Dhaliwal, Mohsen Khadem
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