IEEE Transactions on Robotics

IEEE Transactions on Robotics
期刊缩写:
IEEE Trans. Rob.
影响因子:
9.4
ISSN:
print: 1552-3098
研究领域:
工程技术-机器人学
h-index:
131
自引率:
5.10%
Gold OA文章占比:
21.99%
原创研究文献占比:
99.49%
SCI收录类型:
Science Citation Index Expanded (SCIE) || Scopus (CiteScore)
期刊介绍英文:
The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) is dedicated to publishing fundamental papers covering all facets of robotics, drawing on interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and beyond. From industrial applications to service and personal assistants, surgical operations to space, underwater, and remote exploration, robots and intelligent machines play pivotal roles across various domains, including entertainment, safety, search and rescue, military applications, agriculture, and intelligent vehicles. Special emphasis is placed on intelligent machines and systems designed for unstructured environments, where a significant portion of the environment remains unknown and beyond direct sensing or control.
期刊介绍中文:
IEEE Transactions on Robotics(T-RO)已被一些知名数据库收录: Compendex, Engineering Village, INSPEC, JCR, Scopus, WoS。JCR分区:1区,中科院分区:1区Top。 IEEE Transactions on Robotics(T-RO)致力于利用计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程等跨学科方法,发表涵盖机器人技术各个方面的基础性论文。从工业应用到服务和个人助理,从外科手术到太空、水下和远程探索,机器人和智能机器在娱乐、安全、搜索和救援、军事应用、农业和智能车辆等各个领域发挥着举足轻重的作用。 IEEE Transactions on Robotics(T-RO)特别强调的是为非结构化环境设计的智能机器和系统,在非结构化环境中,环境的很大一部分仍然是未知的,无法直接感知或控制。
CiteScore:
CiteScoreSJRSNIPCiteScore排名
14.93.6693.953
学科
排名
百分位
大类:Engineering
小类:Electrical and Electronic Engineering
38 / 797
95%
大类:Computer Science
小类:Computer Science Applications
40 / 817
95%
大类:Engineering
小类:Control and Systems Engineering
18 / 321
94%
发文信息
中科院SCI期刊分区
大类 小类 TOP期刊 综述期刊
1区 计算机科学
1区 机器人学 ROBOTICS
WOS期刊分区
学科分类
Q1ROBOTICS
历年影响因子
2015年2.0280
2016年4.0360
2017年4.2640
2018年6.4830
2019年6.1230
2020年5.5670
2021年6.8350
2022年7.8000
2023年9.4000
历年发表
2012年158
2013年153
2014年172
2015年161
2016年159
2017年163
2018年159
2019年149
2020年160
2021年228
2022年259
投稿信息
出版周期:
Bimonthly
出版语言:
English
出版国家(地区):
UNITED STATES
接受率:
100%
审稿时长:
3.8 months
出版商:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
编辑部地址:
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141

IEEE Transactions on Robotics - 最新文献

Confidence-Aware Object Capture for a Manipulator Subject to Floating-Base Disturbances

Pub Date : 2024-09-18 DOI: 10.1109/tro.2024.3463476 Ruoyu Xu, Zixing Jiang, Beibei Liu, Yuquan Wang, Huihuan Qian

LeTac-MPC: Learning Model Predictive Control for Tactile-Reactive Grasping

Pub Date : 2024-09-18 DOI: 10.1109/tro.2024.3463470 Zhengtong Xu, Yu She

On the Evaluation of Collision Probability Along a Path

Pub Date : 2024-09-18 DOI: 10.1109/tro.2024.3463479 Lorenzo Paiola, Giorgio Grioli, Antonio Bicchi
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