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2019 European Conference on Mobile Robots (ECMR) - 最新文献
Joint on-manifold self-calibration of odometry model and sensor extrinsics using pre-integration
Pub Date : 2019-10-17 DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870942 Jérémie Deray, J. Solà, J. Andrade-CettoSimilarity criteria: evaluating perceptual change for visual localization
Pub Date : 2019-09-01 DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870962 Stephanie M. LowryFiducial Marker based Extrinsic Camera Calibration for a Robot Benchmarking Platform
Pub Date : 2019-09-01 DOI: 10.1109/ECMR.2019.8870969 Timo Korthals, Daniel Wolf, Daniel Rudolph, Marc Hesse, U. Rückert
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