文献清单：仿生与生物医学机器人 | MDPI Robotics

本文献清单聚焦于“仿生与生物医学机器人”领域，由MDPI Robotics期刊整理，收录了10篇代表性研究。背景方面，该领域致力于从自然界生物结构和功能中获取灵感，以解决传统机器人技术在柔性、适应性及医疗应用中的局限性。研究目的涵盖仿生机构设计（如配备柔性脊柱的单轨机器人、腱驱动连续体机器人）、生物医学工程应用（如远程超声诊断系统、慢性创面三维重建、机器人手术疲劳监测、步态康复机器人），以及前沿交叉方法（如将蛋白质折叠建模为超自由度机器人进行数值积分）。结论指出，3D打印、触觉反馈、多模态传感与共享控制等技术的融合，正推动仿生机器人向更柔性、智能和临床实用的方向发展，例如可重构软体气动手爪和记忆合金杆驱动机器人在微创手术中的初步验证，展示了该领域在康复、诊断和手术辅助中的巨大潜力。