同济 李汶柏AFM：软电液驱动技术赋能下一代柔性机电系统

本文由同济大学航空航天与力学学院李汶柏研究员团队撰写，系统综述了软电液驱动器领域的研究进展。背景方面，软电液驱动器利用静电作用驱动介电液运动，实现电能向机械能的转换，具有高柔顺性、快速响应和高输出力等优势。研究目的方面，文章围绕软电液驱动器的驱动机理（如HASEL、ER、EHD驱动器）、结构设计、材料体系（外壳材料、介电液体、电极材料）及制造工艺（模板成型、键合加工、印刷制造）等关键方向展开综述，旨在梳理发展脉络与技术突破。结论方面，软电液驱动器已广泛应用于软体机器人和人机交互系统，在软体抓取、仿生运动、触觉反馈和智能触觉系统中发挥重要作用。然而，该领域仍面临高电压驱动、性能优化和系统集成等挑战。未来通过驱动、传感与控制的深度融合，软电液驱动器有望实现智能化、集成化和规模化发展，为下一代柔性机器人与智能交互系统提供新的技术路径。