AMT | 中国科学院苏州医工所郭凯团队：用于放疗前靶区精度验证的胸腹部软体机器人仿生模体

本文针对放射治疗中肿瘤靶区定位精度验证的需求，开发了一种胸腹部软体机器人仿生模体。研究背景指出，现有刚性模体缺乏解剖结构真实性，而柔性模体运动稳定性差。研究目的为设计一种兼具高解剖保真度和定量可控呼吸运动的仿生模体，以准确模拟体表与肿瘤的关联运动。结论表明，该模体采用硅胶弹性体制造，集成可变形的肿瘤模体，通过步进电机驱动的注射器系统精确控制流体体积，实现了5.409 mm的最大呼吸幅值。多模态传感验证证实其能准确重现胸腹部运动动力学，kV和CBCT成像可清晰显示肿瘤模体，为图像引导放射治疗策略开发提供了可靠工具。