北航罗斯达教授 Sci. Adv.：激光编程软执行器-解锁仿生软体机器人变形定制新方法

本文由北京航空航天大学罗斯达教授团队发表于Science Advances，提出一种空间差异化激光编程技术，用于制造具有自由形态变形能力的激光诱导石墨烯基软执行器（LIG-SA）。研究背景指出，传统刺激响应材料受限于均质结构，难以实现复杂三维变形，且多模式驱动集成需复杂制造工艺。研究目的为突破这一瓶颈，通过跨尺度控制激光能量（DLE）和扫描方向（DLS），实现电热分布与刚度各向异性的解耦，编码出直向弯曲、定向螺旋、刚性支撑和柔性连接四种基本变形单元。结论表明，该技术实现了从二维前驱体向复杂三维几何构型的精准演化，并基于仿生设计研制了章鱼触手式抓取机器人和尺蠖、海豹爬行机器人，展示了自适应抓取、全向旋转、狭缝跨越、电热融冰等多场景任务能力，为可编程软体机器人提供了新路径。