清华大学方璐教授团队 Nat. Commun.：提出类肤柔性视觉感知系统 - 探索光学成像新维度

本文报道了清华大学方璐教授团队在《自然·通讯》上发表的研究成果，提出一种名为SkinSight的类肤柔性视觉感知系统。背景方面，传统阵列成像系统依赖刚性结构和稳定几何标定，难以适应动态柔性载体。研究目的在于开发一种能够贴附于非刚性动态表面、在自然形变中同步采集多视角光场并进行空间感知与重建的新型视觉系统。结论方面，SkinSight通过将毫米级微型图像传感器分布式嵌入柔性基底，实现“刚柔并济”结构，结合视觉几何模型与神经重建方法，在动态形变中稳定成像并恢复空间结构。该系统展示了在人体增强感知中的应用，如贴附于手掌时可在遮挡空间中采集信息并与增强现实结合，为软体机器人、可穿戴设备等场景提供了新可能。研究推动了光学成像从固定采集迈向柔性载体上的动态感知与智能重建新维度.