深圳大学陈光明、杜春雨，中科大郭存悦AM：仿生热电/AIE双模态电子皮肤破解接触面积歧义、实现热痛觉感知与损伤可视化同步

本文针对热电式电子皮肤在触觉感知中因接触面积效应导致的信号歧义问题，提出了一种仿生双层电子皮肤。研究背景指出，传统热电传感器无法区分局部高温与大范围低温刺激，且缺乏热损伤可视化能力。研究目的旨在通过热电层与光致发光层的协同耦合，实现热痛觉感知与损伤可视化同步。结论表明，该电子皮肤利用4BrTPE/SWCNT热电层输出电压“痛觉”信号，4BrTPE/TPU光致发光层通过温度依赖发光猝灭映射热源空间分布，成功解耦温度与接触面积。在-10°C至60°C温域内，信号恢复时间<30秒，温度识别准确率>97%，并通过仿生反射弧系统验证了智能机器人安全交互中的实用性，为下一代软体机器人和假肢系统提供了可靠解决方案。