文献清单：2024-2025年高引文章精选 | MDPI Automation

MDPI旗下Automation期刊精选了2024-2025年15篇高引论文，涵盖数字孪生、工业自动化、自动化制造、损伤检测、机器人手臂、协作机器人、辅助机器人、无人水面艇、自动驾驶、神经网络和人工智能等热点领域。这些文章探讨了基于遗传算法优化的机器人手臂PID控制、3D打印在自动化制造中的机遇与挑战、市场成熟的无人水面艇解决方案、数字孪生与边缘AI集成的智能工业自动化、3D视觉系统与协作机器人在汽车紧固工艺中的应用、基于深度学习的太阳能板损伤检测、插电式混合动力汽车电池的机器人拆卸平台、多模态大语言模型在自动驾驶热图像中的应用、工业元宇宙的虚拟调试、基于视觉的辅助机器人日常活动操作、工业环境腐蚀的自动语义-几何映射、混合强化学习框架的机械臂轨迹跟踪、智能机器人夹爪的凸轮机构设计与建模、同步磁阻电机的最大转矩电流比控制，以及未知环境下基于Q学习的智能机器人路径规划。所有论文均为开放获取，免费阅读。