Drones：无人系统智能自主控制与集群协同控制 | MDPI 特刊佳文赏析

本文介绍了MDPI Drones期刊特刊“无人系统智能自主控制与集群协同控制”的结刊情况。背景方面，该特刊由南京航空航天大学甄子洋教授和北京航空航天大学宋佳教授联合主持，聚焦无人系统自主控制、集群协同、路径规划、任务分配和避障技术等核心研究方向。研究目的方面，特刊旨在汇聚国内外最新研究成果，为无人系统领域学者提供高水平学术交流平台。结论方面，特刊共收录了7篇论文，内容涵盖基于Wi-Fi技术的无人机群管理策略、地面无人车辆障碍物通道扫描、多无人机协同动态路径规划、无人机侦察任务分配、多无人机协同路径规划、编队变换以及多无人机协同避障等前沿课题，展示了该领域的最新进展和应用。