SmartBot | 研究文章 | 胃肠道靶向给药的新突破——可折叠的磁流变软体薄片机器人

背景：传统诊疗器械在胃肠道复杂环境中难以实现精准靶向药物递送，而现有磁控软体机器人存在折叠能力不足和磁化构型难以实时重构的问题。研究目的：为解决上述技术瓶颈，提出一种基于磁流变液的可折叠磁控软体薄片机器人，实现可逆折叠、实时重构磁化与靶向给药功能。结论：该机器人采用四层复合薄片结构，通过磁流变液在外部磁场作用下实现毫秒级磁化重构和多模式运动（翻转、转向、折叠），折叠后面积缩小为原1/3，可携带自身质量30%的药物稳定运动。离体猪胃实验表明，机器人可在5分钟内到达胃内病变部位并完成药物释放，超声可实时监测其运动。生物相容性实验显示机器人对模拟胃肠液无不良反应。研究表明，该机器人结合实时可重构磁化与可逆折叠能力，为胃肠道靶向给药提供了新型无创器械，但未来仍需优化驱动精度与控制适应性以应对临床挑战。