NSR最新综述：脑机接口（BCI）在机器人控制中的发展、挑战与未来方向

本文基于《国家科学评论》的综述文章，探讨了脑机接口（BCI）在机器人控制领域的发展、挑战与未来方向。背景方面，非侵入式BCI因其安全性和易部署性，在帮助运动功能受损者恢复上肢运动能力方面具有重要临床价值，尤其是灵巧的机器人手臂和手部控制需求迫切。研究目的旨在综述BCI从离散控制向连续轨迹控制与目标追踪的演进，以及提升辅助机器人系统实用性的关键要素。结论指出，深度学习解码方法如EEGNet和EEG Conformer显著提升了复杂运动控制的精度，而共享自主框架通过结合用户意图与自主控制器有效降低了认知负担。未来，自适应解码、智能自主控制、用户学习与长期可用性的深度融合将是推动BCI机器人从实验室走向真实应用的关键。