文献清单：“无人机飞行与安全”方向 | MDPI Drones

本文是一份由MDPI编辑团队整理的关于“无人机飞行与安全”方向的文献清单。背景方面，随着无人机在农业、物流、监测等领域的广泛应用，其飞行安全问题日益凸显，成为制约行业发展的关键瓶颈，复杂环境中面临碰撞、失控、通信中断等多重风险。研究目的旨在为研究人员提供一份精选的文献列表，涵盖多个前沿研究方向，以支持系统化的安全评估与防护机制建立。结论方面，该清单收录了15篇来自MDPI期刊《Drones》的研究论文，聚焦于无人机在机场活动区域的传感应用、自主安全监测系统、国家空域运行安全增强、基于鲁棒控制屏障函数的编队控制、AI驱动的大语言模型安全保障、事故特征分析、自然语言控制框架、无人机集群协同控制、紧急着陆系统、HFACS-LLM事故取证、认证协议、轨迹规划、协同定位以及不确定性下的安全控制等具体议题。