上海交通大学微米纳米加工技术全国重点实验室——长续航高有效载荷无尾扑翼微型飞行器 | MDPI Drones

本文介绍了上海交通大学微米纳米加工技术全国重点实验室团队在MDPI Drones期刊上发表的一项研究。背景方面，仿生扑翼微型飞行器（FW-MAVs）受鸟类和昆虫飞行启发，具有便携、高安全性和仿生隐蔽性等优势，但无尾翼构型虽能实现悬停和敏捷飞行，却受限于航时和有效载荷能力。研究目的旨在开发一种兼顾长航时、高有效载荷与飞行敏捷性的无尾FW-MAV。研究团队设计了翼展36厘米的仿昆虫无尾扑翼飞行器X-fly，采用轻量化高推重比曲柄摇杆扑翼机构，优化了拍打幅度和翼长等参数。结论方面，X-fly实现最长33.2分钟续航（为先前纪录的三倍），可携带相当于自身净重（18.9克）的有效载荷，前飞和侧飞速度分别达5.35 m/s和6 m/s。在森林环境中成功完成“8”字形机动飞行和机载FPV摄像头的模拟搜救任务，验证了其在复杂环境中的应用潜力，为未来多功能微型飞行平台奠定了坚实基础。