文献清单：Robotics 期刊2025高引文章Top 10

本文介绍了Robotics期刊在2025年度精选的10篇高引用文章，覆盖了机器人学领域的多个前沿方向。背景方面，机器人技术正快速发展，涉及机械设计、控制算法、人机交互及农业应用等多个交叉领域。研究目的上，这些文章旨在解决机器人系统在精度、能源效率、安全性、路径规划、感知与协同等方面的关键技术挑战。结论归纳如下：四足机器人融合了机械设计与控制；量子启发滑模控制提升了工业机械臂的精度和能效；农业机器人综述了可持续作物生产中的技术问题；数据分发服务中间件在机器人系统中具有系统重要性；人机交互安全性评估提供了接触建模与冲击测量方法；增强型混合人工鱼群算法用于三维路径规划；实时MEMS摩擦识别技术提升了机器人动态性能；基于LSTM的深度强化学习实现了稳健轨迹跟踪；代理工作流改进了大型语言模型在机器人规划中的推理能力；农业机器人综述涵盖了从感知到协同的全面技术。总体而言，这些研究推动了机器人学在理论、设计和应用方面的最新发展。