文献清单:“人工智能与无人机”方向 | MDPI Drones

MDPI工程科学 2026-04-21 16:12
文章摘要
本文是一篇关于“人工智能与无人机”方向的文献清单。背景:随着人工智能技术的快速发展,无人机正从传统遥控操作向全自主智能系统演进,通过集成深度学习、计算机视觉和强化学习等算法,实现复杂环境下的感知、决策与规划,并已广泛应用于精准农业、基础设施巡检、应急救援和自主物流等领域。研究目的:该清单旨在汇总和介绍MDPI期刊《Drones》中一系列将人工智能(特别是深度学习、强化学习)与无人机技术相结合的最新研究文献,为相关领域的研究者提供灵感和参考。结论:所列文献涵盖了无人机视觉导航避障、多无人机协同、精准农业应用、实时火灾探测、入侵检测、设备巡检、建筑病理识别、目标定位、视觉定位、软件安全分析、轨迹预测等多个前沿方向,表明AI赋能的无人机系统正在深度渗透并革新诸多行业,其研究呈现出多元化、深入化和实用化的趋势。
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