Nature Commun：一种纳米级机器人清洁机

背景：基于光子反冲的驱动技术为微纳尺度物体的操控提供了新途径，但现有光驱动微型无人机系统复杂且易造成光损伤。研究目的：维尔茨堡大学Bert Hecht团队旨在开发一种由等离子体定向天线驱动的亚微米级纳米机器人，以实现高效推进与方向控制，并拓展其在生物操控等领域的应用。结论：该纳米机器人最高推进速度达50 μm/s，通过线偏振与圆偏振光的时序调控，可执行复杂轨迹运动，并能高效捕获、运输、组装和释放细菌，作为光驱动机器人清洁器使用，显著提升了纳米机器人在生物操控和局域传感方面的能力。