合工大胡颖团队 AFM：植物叶片启发的可编程形变与湿致变色软体驱动器

背景：自然界中植物叶片在湿度变化下能产生自适应运动与颜色变化，为智能软体驱动器设计提供了灵感。研究目的：合肥工业大学胡颖团队旨在开发一种兼具高驱动性能、可编程变形和颜色变化反馈功能的湿度响应驱动器。结论：团队受叶片结构启发，通过磁场辅助取向方法制备了Nafion-结晶紫-MXene@Fe₃O₄复合薄膜驱动器，实现了湿度刺激下的大弯曲角度（288°）、快速响应（205.7°/s）、高负载能力和可逆颜色变化，并展示了在仿生夹具、爬行机器人、智能口罩等多种场景的应用，为高性能智能仿生软体机器人的发展提供了新思路。