苏州大学《Nature》子刊：一种基于功能液态金属的通用抓手！刷新机器人释放速度世界纪录
材料科学与工程
2026-03-26 18:00
文章摘要
本文介绍了一种受变形虫捕食行为启发的基于功能液态金属的通用抓手（LiMU）。研究背景是传统机械抓手在微纳尺度物体操控中面临释放困难、接触压力高等挑战。研究目的是通过电化学与磁场协同调控液态金属表面张力，开发一种能实现超柔顺、多尺度、快速抓取与主动释放的新型抓手。结论表明，LiMU抓手实现了从皮克级到百克级物体的操控，释放加速度高达42 G，刷新世界纪录，接触压力低至10 Pa，具有优异的生物相容性和环境适应性，在生物样本操作、微纳组装等领域应用前景广阔。
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