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Nano Lett. | 吉林大学宋文龙教授团队：受蚯蚓运动机制启发的磁热响应半转换水凝胶

ACS美国化学会 2026-03-19 09:01
文章摘要
背景：磁场响应水凝胶在生物医学和软机器人领域具有应用潜力，但其在复杂狭窄环境中的运动能力受限。研究目的：受蚯蚓运动机制启发，开发一种磁热响应半转换水凝胶，以实现在不规则空间和模拟地下环境中的自主穿行。结论：该水凝胶通过磁热刺激实现润滑和收缩，成功在模拟土壤孔隙中运动，为设计高性能磁控软体机器人提供了新途径。
Nano Lett. | 吉林大学宋文龙教授团队：受蚯蚓运动机制启发的磁热响应半转换水凝胶
查看文献： Magneto-Thermal Responsive Semi-convertible Hydrogels Inspired by the Locomotion Mechanism of Earthworms
查看期刊： Nano Letters
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