受变形虫启发的机器人微操作新范式：实现42 G超高加速主动释放与横跨14个数量级的精准操控

背景：传统机械抓手在微纳尺度物体操控中面临范德华力、毛细力等微尺度效应导致的释放困难，以及接触压力高、生物相容性不足等问题。研究目的：受变形虫捕食行为启发，研发一种基于功能液态金属的通用抓手（LiMU），通过电化学与磁场协同调控表面张力，实现超柔顺、多尺度、快速响应的微纳操控。结论：LiMU抓手实现了从皮克级到百克级物体的稳定抓取与主动释放，释放加速度高达42 G，接触压力低至10 Pa，具有优异的环境自适应性和生物相容性，为机器人微操控提供了全新范式，在生物样本操作、微纳组装等领域应用前景广阔。