The Innovation | 当具身智能进入显微世界：多模态信息保驾护航机器人自主手术

本文是一篇评述性文章，背景是显微手术机器人因其高精度需求而面临智能化水平不足的挑战，制约了临床落地。研究目的是在评述边桂彬团队自主眼科手术机器人工作的基础上，系统梳理相关成果，探讨如何通过多模态信息融合的具身智能框架，推动显微手术机器人向更高自主性发展。文章从多模态影像融合增强空间感知、多传感器嵌入实现灵巧操控、以及安全可信的智能控制三个核心方向进行了深入分析。结论指出，该技术路径前景广阔，但仍需应对实时信息处理、法律伦理监管以及内生安全设计等多重挑战，以实现安全、可验证且可信赖的自主显微手术。