AI+全打印电子皮肤，实现灵巧手多功能感知
PuSL高精密3D打印
2026-02-06 08:40
文章摘要
本文背景是电子皮肤作为实现灵巧手触觉感知的关键技术，面临功能单一、制造复杂等挑战。研究目的是开发一种集高性能传感、可扩展制造与先进算法于一体的电子皮肤系统。研究团队提出界面限域同轴打印技术，成功制备出AI赋能的全打印可拉伸摩擦电电子皮肤，实现了在灵巧手上的触觉成像、材质鉴别、用户认证与手势控制等多功能感知，并通过深度学习提升交互精度。结论是该技术为多功能传感系统提供了有前景的解决方案，推动了电子皮肤从实验室走向工程应用。
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