浙江理工大学陈韦教授团队 Adv. Mater.：人工肌肉纤维分子结构设计助力高性能仿生驱动

本文是一篇关于人工肌肉材料研究的综述文章。背景：人工肌肉作为能将外界刺激转化为机械形变的智能驱动材料，在软体机器人等领域应用前景广阔，但实现大应变、高输出力、快速响应与长期稳定性仍是核心挑战。研究目的：浙江理工大学陈韦教授团队系统总结并提出以单纤维分子结构设计为核心的人工肌肉构筑新范式，旨在突破传统多材料集成策略的局限，为高性能仿生驱动材料发展提供新视角。结论：文章指出，通过在单根纤维内部进行分子级精细设计，将驱动功能直接编码进纤维架构，有望全面超越天然肌肉性能；未来研究将向驱动-传感一体化及极端环境适配方向迈进。