Research|哈工大李兵/李曜教授团队研发蝗虫肌肉驱动器，实现生物混合机器人超低功耗跳跃

背景：微型跳跃机器人在狭小空间探测、灾后搜救等场景中具有独特优势，但传统弹性驱动器存在体积笨重、能量输出有限，而低功耗人工驱动器又缺乏爆发力的困境。研究目的：哈尔滨工业大学（深圳）李兵教授、李曜教授团队旨在利用蝗虫遗弃的后腿肌肉，研发一种兼具小巧体型、强大爆发力与超低功耗的生物混合肌肉驱动器，以突破微型跳跃机器人的性能瓶颈。结论：研究成功将蝗虫后腿改造为驱动器，构建出仅重2克的生物混合跳跃机器人，实现了最高18倍体长的跳跃能力，功耗仅0.03毫瓦，并可通过电刺激控制实现转向和连续跳跃，为微型智能设备提供了全新的低功耗驱动技术路径。