卢宗青团队新作：人类先验打底，统一动作对齐，通用机器人模型正在落地

背景：机器人行业面临形态割裂、数据稀缺和部署不稳定等挑战，阻碍通用策略的开发和实际应用。研究目的：卢宗青团队提出《Being-H0.5》研究，旨在通过人类中心数据建立动作先验、统一状态-动作空间以及增强部署稳定性，实现跨机器人平台的通用操控。结论：实验证明该模型在仿真和真实任务中表现优异，尤其在长程和双臂任务上稳定性突出，表明跨形态统一学习可行，且人类数据预训练和稳定性机制对可部署性至关重要。