水凝胶 ，3D打印 | Nature

背景：自然界中纤毛的协同摆动能实现高效流体操控，但在人工系统中复现其微米尺度、低电压、快速可编程的三维运动是一大挑战。研究目的：利用双光子聚合3D打印技术开发水凝胶微纤毛阵列致动器，旨在实现低电压驱动下的毫秒级响应和可编程非互易运动。结论：该研究成功制备了直径2–10微米的水凝胶微纤毛，在1.5V低电压下实现毫秒级弯曲，并通过离子迁移率差异调控弯曲方向；阵列化集成展示了高度可编程的协同运动与复杂流体操控能力，为微型机器人、生物医学器件和智能微流控系统提供了新路径。