吉林大学任露泉团队 Materials Today 综述：仿生增材制造触觉传感系统的机制、材料、工艺

背景：在人形机器人、可穿戴医疗设备及人机交互技术快速发展的驱动下，触觉传感技术需求激增，但现有传感器在灵敏度、多维度力解耦与鲁棒性等方面仍远逊于生物系统。仿生学为高性能传感器设计提供了创新思路，而增材制造技术为复制生物复杂结构提供了革命性工具。研究目的：本文旨在全面综述仿生增材制造触觉传感系统的机制、材料、工艺与前景，系统整合生物触觉感知原理、先进材料与增材制造技术，为设计高性能仿生触觉传感器提供理论基础与工程指导。结论：研究构建了跨学科技术体系，突破了传统传感器在结构仿生与功能集成方面的瓶颈，并展望了未来深化生物机制解析、突破制造工艺瓶颈及构建智能闭环系统等发展方向。