苏州医工所郭凯教授团队 AFM：蜂巢启发的用于多功能机器人系统模块化设计的PPAMs软体致动器

背景：气体驱动是软体致动器的常用方法，但传统致动器存在体积变化显著、制造过程繁琐等问题，限制了机器人的多功能性和制造便捷性。研究目的：受蜂巢结构启发，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所郭凯教授团队提出两种褶皱气动软体致动器（HLA和HBA），旨在实现体积显著缩小、制造简化，并通过模块化设计提升机器人系统的多功能性。结论：该研究成功开发了基于PPAMs原理的致动器，在负压下HBA可实现最大37°弯曲和78%体积缩小，且可通过3D打印快速制造；通过模块化设计，构建了游泳机器人、软体夹持器和爬行机器人等多种应用，展示了在狭窄空间作业和功能多样化方面的潜力，为气动软体机器人提供了新范式。