《机电工程技术》2025年第22期精品论文合集

背景：偏动式形状记忆合金驱动系统存在非线性迟滞现象，影响其精确位置跟踪性能。研究目的：提出一种基于扩展状态观测器的自适应反步滑模控制方法，以提升SMA驱动器的跟踪精度和抗干扰能力。结论：通过仿真和实验验证，所提方法相比传统控制策略，在正弦跟踪中精度提升超过6.8%，并展现出更好的鲁棒性和抗干扰性能，满足实际应用要求。