上海交大谷国迎教授Science Advances：多材料3D打印技术实现“电子嵌入式”自主软体机器人

背景：在非结构化环境中实现自主导航是机器人技术的核心挑战，软体机器人因其柔顺特性在此类任务中具有优势，但将驱动、传感等功能单元集成到软体结构中面临制造难题。研究目的：上海交通大学研究团队旨在开发一种新的设计与制造框架，以实现具有嵌入式驱动与传感功能的自主软体机器人。结论：研究团队成功开发了一种集成数字光处理与直接墨水书写的多材料3D打印技术，能够自动化制造集成了多模态驱动、实时触觉传感、无线通信及自主避障功能的软体机器人。通过创新的结构设计确保了电子器件在大变形下的稳定性，为电子器件一体化的自主软体机器人发展开辟了新路径，尽管当前仍部分依赖外部气源，但为未来完全无缆的集成系统奠定了基础。