具有“自主思考”能力的仿生手出现了 | Nat. Commun.
环球科学科研圈
2025-12-11 12:14
文章摘要
背景：仿生手虽能模拟人手动作，但使用者需有意识控制，认知负担重，导致近半数使用者弃用。研究目的：通过集成接近与压力传感器，并训练人工神经网络，开发人机共享控制的智能仿生手，以实现更直观、灵巧的抓握。结论：该仿生手在四名截肢者测试中展现出更强的抓握稳定性、更高精度及更少精神负担，使用者无需大量训练即可完成日常任务，为更灵巧直观的假肢控制提供了可推广方案。
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