Science作者解读｜上海交大机器人研究所团队：“双连续相”介电弹性体人工肌肉
ScienceAAAS
2025-12-09 14:22
文章摘要
背景：在软体机器人、触觉传感和人造假肢等领域，开发高效电能-机械能转换的人工肌肉是重大挑战，传统介电弹性体材料受限于低机电灵敏度。研究目的：上海交通大学团队提出“异交联诱导相分离”策略，研制具有半分离双相贯通结构的介电弹性体（SBE），旨在提升人工肌肉的机电性能。结论：SBE材料实现了360 MPa⁻¹的高机电灵敏度，在低电场下展现出优异应变能力，基于该材料开发的人工肌肉在阻塞应力、功率密度及机器人应用中表现突出，为高性能电驱动软体机器人提供了新路径。
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