上海交通大学，Science！

背景：在软机器人、触觉技术和假肢领域，设计能够高效将电能转化为机械能的肌肉状软执行器是一个重要挑战。电驱动介电弹性体人造肌肉是变革性进步，但其输出性能受限于机电敏感性不足。研究目的：为解决介电弹性体机电敏感性低、调控困难的问题，研究者提出一种异质交联诱导相分离策略，旨在开发兼具高机电敏感性、高能量密度和超长寿命的新型介电弹性体材料及其人造肌肉。结论：该策略成功制备了半分离双相双连续介电弹性体（SBE），其机电敏感性高达360 MPa-1。基于SBE的人造肌肉在低驱动电场下实现了高能量密度、高功率密度和超过1亿次循环的超长寿命，并成功应用于大行程机械臂和无束缚多模态软爬行机器人，为下一代高性能电驱动软机器人奠定了基础。