资源所科研团队在森林结构精细化监测中取得新进展

背景：手持激光雷达在森林结构精细化监测中面临设备精度限制，导致树干点云噪声影响截面表征与胸径测量精度。研究目的：资源所激光雷达遥感团队提出基于卡尔曼滤波的树干横截面重建与胸径测量算法，旨在通过自适应处理点云噪声，提高测量准确性。结论：该算法在不同精度设备上验证有效，重建截面与参考截面交并比达87%，胸径估计误差小于2cm，为森林资源调查与林业管理提供可靠技术支撑，相关成果发表于《Journal of Forestry Research》。