福建理工大学郭巧杭 AFM：集可逆变形与液滴能量收集于一体的智能软致动器
高分子科技
2025-11-28 12:11
文章摘要
背景：软体机器人领域需要兼具变形能力和能量收集功能的智能材料。研究目的：开发一种基于铝/碳纳米管-聚二甲基硅氧烷/氧化硅复合薄膜的新型软致动器，实现可编程多响应驱动与能量收集一体化。结论：该ACPS致动器通过非对称结构设计，展现出对溶剂和近红外的快速响应、双向可逆变形能力，并集成液-固摩擦纳米发电功能，成功应用于仿生抓取、光控开关和自供电酒精传感系统，为智能软体机器人提供了创新解决方案。
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