AISY | 天津大学陈焱、马家耀：基于单一编织管的多模式软体机器人

背景：多运动模式软体机器人在环境探测和救援任务中具有重要应用价值，但传统方法面临结构复杂度与运动多样性的权衡困境，或依赖多驱动器导致系统复杂，或受限于智能材料的简单结构难以拓展变形能力。研究目的：针对上述挑战，天津大学团队提出通过组合不同初始构型的形状记忆合金丝制成单一编织管结构，旨在无需额外驱动器实现多模式变形与运动，并建立理论模型揭示构型与性能关系。结论：该设计成功实现了轴向收缩、伸长和弯曲变形，研制出爬行、滚动及多模式机器人，实验验证了直线爬行、转向、尺蠖运动和滚动等多种功能，为高集成度软体机器人提供了创新设计框架。