Research|哈工大常晓丛团队磁驱微型机器人突破高温受限环境测温瓶颈
Research科学研究
2025-11-25 16:18
文章摘要
本研究针对工业、化学和生物医学系统中复杂受限环境的高温监测难题，开发了一种温度响应微型机器人（TRM）。该机器人结合磁驱动技术、热致变色材料和机器学习模型，通过热致变色材料在160℃-240℃范围内发生不可逆颜色变化的特性记录温度信息，并利用磁控系统实现在狭小空间的精准运动。实验表明，该机器人能在非透明多孔结构中完成温度感知任务，通过多层感知机回归模型可实现94.6%的测试集预测精度，为工业受限空间的高温离线检测提供了创新解决方案。
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