JMPS: 简单平面几何形状实现三维复杂构型
知社学术圈
2025-11-05 11:30
文章摘要
背景：变体结构在航空航天、软体机器人等领域具有重要应用价值，但传统设计依赖精密几何和外部驱动，限制了实际应用。研究目的：斯坦福大学团队提出通过引入面外自然曲率驱动平面环形结构自发实现二维到三维形状转变，旨在开发简单高效的变体结构设计策略。结论：研究表明，通过调控面外自然曲率的大小、分布和方向，正多边形环可形成球形、心形等多类三维稳态构型，并实现多稳态特性；理论模型与实验验证了非对称变形降低能量的机制，为逆向设计复杂三维构型奠定了基础。
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