AS | 浙江大学杨赓，张超：基于离-电复合透明导电薄膜的交互式水下软体机器人
Advanced Portfolio
2025-10-31 07:00
文章摘要
本研究受水下生物感官系统与发光行为启发，开发基于PEDOT:PSS-离子凝胶的离-电复合透明导电薄膜（i-PEDOT:PSS）。该材料通过界面离子渗透机制结合预拉伸微裂纹结构，实现93%透光率、300%拉伸范围内的高线性应变传感和稳定导电性。研究成功将薄膜应用于水下软体机器人系统：作为应变传感器实现本体姿态实时监测与动态校正；作为透明电极集成电致发光器件，通过可见光通信实现轨迹跟踪和环境温度信息传输，显著提升机器人在复杂水下环境的自主交互能力。
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