NeurIPS：重庆脑中心团队提出首个面向推理的无人机异常理解大规模基准数据集

本文聚焦无人机航拍视频中的异常理解问题，提出首个面向推理的大规模基准数据集A2Seek。研究背景源于无人机航拍场景缺乏支持多层级推理的评估基准，研究目的是构建融合多模态数据和因果解释的数据集，并开发推理驱动框架A2Seek-R1。该框架通过Graph-of-Thought监督微调和强化学习算法，显著提升异常预测准确率22.04%和定位精度13.9%，在复杂环境中展现出强泛化能力，为无人机智能感知提供重要技术支撑。