针对物联网资源受限终端的自适应特征与尺度相关滤波目标跟踪方法 | MDPI Sensors

本文针对物联网资源受限终端设备在视觉目标跟踪中面临的计算效率挑战，提出了一种基于判别性相关滤波器的自适应映射特征与尺度间隔方法。研究背景源于6G技术推动下物联网终端处理海量视频数据时存在的资源限制问题，而固定特征维度与密集尺度采样的现有方法难以兼顾性能与效率。研究目的通过结合降维和直方图分数图的自适应特征响应机制，以及基于稀疏间隔的时间尺度估计，在降低计算成本的同时提升跟踪鲁棒性。实验结果表明，该方法在DTB70等数据集上性能优于现有先进算法，在CPU上达到41.3 FPS的实时速度，验证了其适用于资源受限物联网场景的有效性。